臺興智能分享故障現象：立式加工中心在用戶開機時，Y軸出現ALMll21報警。
分析與處理過程：在本立式加工中心上，測量61lA驅動器的Y軸模擬量輸入正確，且插頭安裝正確。
進一步檢查系統的伺服使能信號已經輸出，分析故障，引起Y軸不運動的原因還有“驅動器使能”信號的連接不良。
檢查此信號，確認CNC至驅動器的“Y軸使能”線連接不良；重新安裝、連接后，立式加工中心恢復正常。
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