臺興智能分享故障現象：一臥式加工中心機床開機后，在機床手動回參考點或手動時，系統出現ALMll20報警。
分析與處理過程：臥式加工中心系統ALMll20的含義是“X軸移動過程中的誤差過大”，引起故障的原因較多，但其實質是X軸實際位置在運動過程中不能及時跟蹤指令位置，使誤差超過了系統允許的參數設置范圍。
觀察臥式加工中心在X軸手動時，電動機未旋轉，檢查驅動器亦無報警，且系統的位置顯示值與位置跟隨誤差同時變化，初步判定系統與驅動器均無故障。
進一步檢查810M位置控制板至X軸驅動器之間的連接，發現X軸驅動器上來自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。
測量確認在X軸手動時，CNC速度給定有電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，臥式加工中心恢復正常工作。
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